در این نوع جرثقیل یک راهبر، مانند جرثقیل سقفی، روي تیر حمال سالن و راهبر دیگر، مانند جرثقیل دروازهاي روي زمین است. کاربردهاي جرثقیل نیم دروازهاي در مواقعی است که نیاز است بخشی از سالن زیر پوشش بالابر جرثقیل نیم دروازهاي ترکیبی از جرثقیل دروازهاي و سقفی است. در این نوع جرثقیل یک راهبر، مانند جرثقیل سقفی، روي تیر حمال سالن و راهبر باشد. این جرثقیل متشکل از دو عدد راهبر و دو عدد ستون به همراه دو عدد تیر پل در نوع جفت پل و یا یک عدد تیر پل در نوع تک پل میباشد. شکل و نحوه اتصال این اجزا بنا بر شرایط کارگاه متغیر است و طراح بنا بر نیاز مشتري آن را تغییر میدهد.